Jihatsu Research Unit 自発研究ユニット

自発研究ユニット フェロー
境野 翔 システム情報系 准教授
ロボットに人間の
力加減は再現できるか
ロボットやAIの技術がこれほど発達しているにも関わらず、なぜいつまでも人間の肉体労働はなくならないのでしょうか。これはモラベックのパラドックスと呼ばれる、高度な推論よりも世界を操作するほうが遥かに困難である事実に原因があるのです。我々が無意識的に世界を操作しているのは途方もない生命の進化の結果として身に着けた稀有な技能であり、これを再現することはロボティクスの最大の難問と言っても過言ではありません。これまでに、我々は人間の持つ力加減を制御する技能こそがそれを解決する鍵であることを見出し、その技能動作をAIを用いて再現する模倣学習技術により肉体労働の機械化を推進しています。

研究分野 | ロボット、制御 |
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研究課題 | 模倣学習を用いたロボットによる汎用物体操作 |
キーワード | 模倣学習、マニピュレーション、バイラテラル制御、力制御 |
認定開始年度 | 2025年度 |
認定終了年度 | 2029年度 |
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